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天門山99彎“煉”AI：智能駕駛的極限邊界在哪？

2025-10-17 10:36:07  來源：  作者：  閱讀： 張家界日?qǐng)?bào)社微信

    10月18日，Hitch Open世界AI競速錦標(biāo)賽總決賽將在張家界天門山鳴鑼開戰(zhàn)。來自復(fù)旦大學(xué)、清華大學(xué)、湖南大學(xué)等七所頂尖高校的AI戰(zhàn)隊(duì)，將在這條全長10.77公里、含99個(gè)急彎的“天路”上，展開一場關(guān)乎人工智能極限性能的巔峰對(duì)決。


    這場亞洲首個(gè)AI驅(qū)動(dòng)的開放世界EV極限競速挑戰(zhàn)，不僅是高校技術(shù)實(shí)力的較量，更是對(duì)智能駕駛技術(shù)在極端場景下應(yīng)用潛力的深度檢驗(yàn)。

    天門山賽道的“三重極限”，為賽事奠定了超高技術(shù)門檻。從地形維度看，賽道海拔從200米躍升至1300米，1100米的垂直落差相當(dāng)于360層樓高度，99個(gè)彎道中不乏180度發(fā)卡彎，“高落差+密急彎+陡坡度”的組合，要求AI系統(tǒng)在毫秒級(jí)內(nèi)完成轉(zhuǎn)向決策，任何延遲都可能導(dǎo)致車輛失控。


    正如湖南大學(xué)HIVE戰(zhàn)隊(duì)選手高澄宇所言，相較于城市道路的標(biāo)準(zhǔn)化場景，天門山“地形復(fù)雜多變、環(huán)境惡劣險(xiǎn)峻、道路邊界狹窄”，徹底顛覆傳統(tǒng)智能駕駛依賴的道路標(biāo)線、信號(hào)燈等參照體系，對(duì)車輛的控制精度與定位能力提出嚴(yán)苛要求。

    環(huán)境與信號(hào)的雙重挑戰(zhàn)，進(jìn)一步放大了技術(shù)難度。巨大的海拔差使賽道內(nèi)晴雨霧霜等氣象條件隨機(jī)突變，動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境參數(shù)持續(xù)干擾AI的感知系統(tǒng)；而依山而建的賽道被山壁、隧道、涵洞切割成多處信號(hào)盲區(qū)，導(dǎo)致GPS與北斗導(dǎo)航完全失效，這意味著AI必須擺脫對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的依賴，僅靠車載傳感器與算法實(shí)現(xiàn)自主定位與路徑規(guī)劃。這種“無參照、強(qiáng)干擾、高動(dòng)態(tài)”的場景，與真實(shí)世界中偏遠(yuǎn)山區(qū)、復(fù)雜路況高度貼合，成為檢驗(yàn)智能駕駛技術(shù)實(shí)用性的“試金石”。


    統(tǒng)一的技術(shù)平臺(tái)與遞進(jìn)式賽程設(shè)計(jì)，讓賽事的技術(shù)比拼更具公平性與深度。本屆賽事采用PIX Robo-Chassis智能線控底盤平臺(tái)，其支持的四輪轉(zhuǎn)向、兩輪轉(zhuǎn)向及楔形制動(dòng)模式，為各戰(zhàn)隊(duì)算法優(yōu)化提供了靈活載體。從4月啟動(dòng)至今，賽事通過“技術(shù)篩選-仿真檢驗(yàn)-真車實(shí)戰(zhàn)”的階梯式推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)技術(shù)的層層打磨：仿真復(fù)賽階段，復(fù)旦大學(xué)憑借AI算法優(yōu)化、極限道路策略選擇的優(yōu)勢奪冠；

    9月開啟的真車實(shí)道挑戰(zhàn)賽中，各戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)駐海拔1300余米的“云端車庫”，展開針對(duì)性調(diào)試。湖南大學(xué)HIVE戰(zhàn)隊(duì)就針對(duì)賽道測試中出現(xiàn)的“車輛異常擺動(dòng)”問題，重點(diǎn)強(qiáng)化算法穩(wěn)定性，這種“發(fā)現(xiàn)問題-解決問題”的實(shí)戰(zhàn)過程，正是技術(shù)迭代的核心邏輯。


    值得關(guān)注的是，本次賽事的價(jià)值不僅止于賽場內(nèi)的勝負(fù)對(duì)決。賽后，賽事產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)清洗脫敏后，將以統(tǒng)一API、標(biāo)注規(guī)范、三維物理世界數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)化形式，向全球科研和產(chǎn)業(yè)界開放。這意味著天門山賽道上積累的極端場景數(shù)據(jù)、AI決策樣本、車輛控制參數(shù)等核心資源，將突破賽事本身的邊界，成為全球智能駕駛領(lǐng)域共同的研究素材，為行業(yè)攻克復(fù)雜場景技術(shù)難題提供數(shù)據(jù)支撐。

    這場在天門山上演的AI競速賽，其意義遠(yuǎn)超競技本身。當(dāng)前，智能駕駛技術(shù)在城市封閉場景中已逐步成熟，但在復(fù)雜地形、極端環(huán)境下的應(yīng)用仍是行業(yè)痛點(diǎn)。天門山賽事以“極限場景倒逼技術(shù)突破”的思路，推動(dòng)高校戰(zhàn)隊(duì)聚焦感知、決策、控制等核心環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新，其積累的算法模型、場景解決方案，未來可遷移至山區(qū)物流、應(yīng)急救援等特殊領(lǐng)域，為智能駕駛技術(shù)從“實(shí)驗(yàn)室”走向“真實(shí)世界”提供重要參考。

    隨著總決賽的臨近，七支戰(zhàn)隊(duì)的技術(shù)成果即將接受終極檢驗(yàn)。無論最終勝負(fù)如何，這場在“天路”上的技術(shù)突圍，都已為智能駕駛行業(yè)注入新的思考：真正的智能駕駛，不僅要能適應(yīng)“坦途”，更要能征服“險(xiǎn)峰”。而天門山，正是見證這一突破的關(guān)鍵舞臺(tái)。（記者 宋美慧）



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